Theo Jansen esse cara é o papai do tensegrity. O cara conseguiu construir uma "criatura" de bambu, que se movimenta a partir do principio do tensegrity. O que é esse princípio? Bom para um tensegrity existir ele tem que ocupar um espaço fisico num determinado local. E ele tem que ser construido a partir de um elemento rigido e um elemento flexivel no qual o rigido nao toca o outro rigido.e para que seja considerado um tensegrity 100% ele nao pode tocar o chao. No caso as criaturas de jansen tocam o chao, mas ele continua sendo o papi da parada depois do Kenneth Snelson.
aki o theo Jansen já simula o andar e a sobrevivencia da criatura, coisa que hoje em dia temos um programa chamado crummy claws ou algo do tipo que estipula o movimento da criatura para voce. O cara é tao bom que ele fez isso tudo sem ajuda desse programinha, vale a pena ver, só para entender como a criatura se mexe sozinha sem ajuda de motor e como ela anda!